┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀⢹⣿⣿⡇⠀⠀⠀⠂⠀⠀⠀⠀⠀⡇⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣧⠀⠀ │ feiyu@github ~ [session: active] │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡇⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣧⣀ ├─────────────────────────────────────────────────────────────────────┤⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢿⣿⣿⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢰⠃⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢹⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠀⣀⣤⣤⣤⣶⣼⣿⣿⣧⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⠎⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ $ whoami │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢨⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣷⣄⠀⠀⠀⣀⠊⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ ┌──────────────────────────────────────┐ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠿⠟⠉⠉⠉⠉⠉⠛⣿⡆⠀⠈⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ │ Feiyu Xiao · Autonomous Driving Eng │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣼⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠤⢼⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ │ Master @ Tsinghua University (SVM) │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠟⠿⡿⠂⠀⠀⠂⠐⠀⠀⠂⠀⠂⠀⠙⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ │ Motion Planning & Decision Making │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣯⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ │ Robotics & Life-long Learner │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣷⣦⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠂⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ └──────────────────────────────────────┘ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠿⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ $ cat research.conf │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠿⢛⣥⣤⣦⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢰⣦⣄⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⡿⠟⣫⣴⣾⣿⣿⣿⣿⣷⡀⠀⢠⣀⣀⣀⣀⣀⣤⠀⠈⣿⣿⣿⣿⣷⣦⣄⡀⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ [planning] Motion Planning │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⣿⡿⠋⢰⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣯⣿⡕⡄⠀⠹⣿⣿⣿⣿⡏⠀⢰⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣆⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ [robotics] SLAM · Prediction · DL │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⢹⠁⠀⠉⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠛⣿⠀⢻⣞⠄⠀⠹⣿⣿⣿⠃⠀⣸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡄⠙⠛⠻⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿ │ [experience] Toyota R&D · Tokyo Univ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⡇⡆⠀⢀⣀⣿⣿⡷⣿⣿⣿⣶⠿⠗⠚⠛⠛⢆⠀⠙⣿⡿⠀⠀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡀⠒⣶⣿⣭⣿⣿⣿⣿⣿⣏⣙⠛⠛⢿ │ [projects] Urban Driving · Merging │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣿⠀⠀⢰⣾⣿⣿⣿⣮⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣆⠀⠘⡇⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣷⣶⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⠃⠀⠀⠀⠀ │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠸⠀⣤⣷⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠿⠛⠛⠛⠛⠻⠿⠿⢦⠀⠁⢀⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠟⠉⠉⠀⠀⠀⠀⠈ │ $ cat stack.conf │⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠐⠓⢹⣿⣿⣿⡿⠛⠁⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢀⣰⣤⠀⠀⠀⢸⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⣿⡿⠿⡟⠁⡴⠿⠿⠿⠿⠿⠃⠀ │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀ │ C++ · Python · Rust · MATLAB · ROS · Apollo │⠀⠀⠀⠀⠀⠀ │ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀ │ $ _ │⠀⠀⠀⠀⠀⠀ └─────────────────────────────────────────────────────────────────────┘⠀⠀⠀⠀⠀⠀

• 🔬 Master Student @ Tsinghua University (SVM) under supervision of Prof. Qing Zhou.
• 💻 Research Intern @ Toyota Central R&D Labs with Dr. Yuichi Kitagawa.
• 🌏 Visiting Student @ Tokyo University with Prof. Junichiro Shiomi.
• 🎓 B.S. @ Tsinghua University under supervision of Prof. Bingyang Cao.

• Urban Intersection Driving: Researching complex decision making in high-density urban scenarios.
• Non-cooperative Merging Control: Developing robust control strategies for multi-agent interaction.
• Robot SLAM: Learning and implementing advanced SLAM algorithms.